机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
21期
60-62,69
,共4页
速度检测%模糊控制器设计%模糊-PI算法
速度檢測%模糊控製器設計%模糊-PI算法
속도검측%모호공제기설계%모호-PI산법
从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点.通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的 对比,验证了模糊-PI控制算法在运动控制中的精确性和稳定性.
從硬件和軟件兩箇方麵介紹瞭移動機器人運動控製繫統,重點介紹瞭基于模糊-PI控製算法的運動控製,該方法剋服瞭傳統調速控製繫統難以兼顧動態特性和穩態特性的缺點.通過與採用PI算法和模糊算法實現的速度控製特性麯線的 對比,驗證瞭模糊-PI控製算法在運動控製中的精確性和穩定性.
종경건화연건량개방면개소료이동궤기인운동공제계통,중점개소료기우모호-PI공제산법적운동공제,해방법극복료전통조속공제계통난이겸고동태특성화은태특성적결점.통과여채용PI산법화모호산법실현적속도공제특성곡선적 대비,험증료모호-PI공제산법재운동공제중적정학성화은정성.
