宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2012年
4期
443-450
,共8页
随机集%基数概率假设密度%序贯蒙特卡罗%粒子%多目标跟踪
隨機集%基數概率假設密度%序貫矇特卡囉%粒子%多目標跟蹤
수궤집%기수개솔가설밀도%서관몽특잡라%입자%다목표근종
针对CPHD滤波算法在多目标跟踪中计算难处理和对于局部目标估计存在漏检的问题,提出了基于序贯蒙特卡罗方法的基数概率假设密度(SMC-CPHD)滤波算法.这种方法是将SMC和CPHD两种滤波算法的优点相结合,用一些离散的粒子去接近PHD函数,不仅解决了在滤波修正步没有闭式解的问题,而且避免了当某个目标发生漏检时,PHD权值的转移问题,在递推PHD函数的同时也递推基数分布.将此方法应用到有杂波存在复杂的多目标跟踪环境中,通过仿真实验,对CPHD滤波和SMC-CPHD滤波得出的结果进行比较,验证了本文所提出方法对多目标跟踪的可行性和精确性.
針對CPHD濾波算法在多目標跟蹤中計算難處理和對于跼部目標估計存在漏檢的問題,提齣瞭基于序貫矇特卡囉方法的基數概率假設密度(SMC-CPHD)濾波算法.這種方法是將SMC和CPHD兩種濾波算法的優點相結閤,用一些離散的粒子去接近PHD函數,不僅解決瞭在濾波脩正步沒有閉式解的問題,而且避免瞭噹某箇目標髮生漏檢時,PHD權值的轉移問題,在遞推PHD函數的同時也遞推基數分佈.將此方法應用到有雜波存在複雜的多目標跟蹤環境中,通過倣真實驗,對CPHD濾波和SMC-CPHD濾波得齣的結果進行比較,驗證瞭本文所提齣方法對多目標跟蹤的可行性和精確性.
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