自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2004年
6期
1-3,13
,共4页
滑动模态%变结构控制%极点配置
滑動模態%變結構控製%極點配置
활동모태%변결구공제%겁점배치
介绍了一种滑动模态控制的控制机制,并用一个多变量非线性系统对其进行仿真.在这种控制方法中,首先是将施加给系统的控制量进行分解,可得到非线性的和线性的两部分,对于前者通过实验的方法确定控制律并实施滑动模态变结构控制,对于后者用极点配置的方法施以状态反馈控制.仿真结果表明这种控制方法有助于改善系统的稳定性.
介紹瞭一種滑動模態控製的控製機製,併用一箇多變量非線性繫統對其進行倣真.在這種控製方法中,首先是將施加給繫統的控製量進行分解,可得到非線性的和線性的兩部分,對于前者通過實驗的方法確定控製律併實施滑動模態變結構控製,對于後者用極點配置的方法施以狀態反饋控製.倣真結果錶明這種控製方法有助于改善繫統的穩定性.
개소료일충활동모태공제적공제궤제,병용일개다변량비선성계통대기진행방진.재저충공제방법중,수선시장시가급계통적공제량진행분해,가득도비선성적화선성적량부분,대우전자통과실험적방법학정공제률병실시활동모태변결구공제,대우후자용겁점배치적방법시이상태반궤공제.방진결과표명저충공제방법유조우개선계통적은정성.
