金陵科技学院学报
金陵科技學院學報
금릉과기학원학보
JOURNAL OF JINLING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2005年
3期
4-8
,共5页
扩展Kalman滤波%Monte Carlo方法%协方差阵
擴展Kalman濾波%Monte Carlo方法%協方差陣
확전Kalman려파%Monte Carlo방법%협방차진
首先阐述了EKF(Extended Kalman Filter)的算法,然后对具有混沌和高度非线性的Lorenz(1960)系统进行了数值试验,并利用Monte Carlo方法对计算的协方差阵演变进行了检验.发现在一定的初始误差下,EKF方法对于非线性系统可以较好地计算系统方差协方差阵的演变,并且对系统状态进行有效的估计.
首先闡述瞭EKF(Extended Kalman Filter)的算法,然後對具有混沌和高度非線性的Lorenz(1960)繫統進行瞭數值試驗,併利用Monte Carlo方法對計算的協方差陣縯變進行瞭檢驗.髮現在一定的初始誤差下,EKF方法對于非線性繫統可以較好地計算繫統方差協方差陣的縯變,併且對繫統狀態進行有效的估計.
수선천술료EKF(Extended Kalman Filter)적산법,연후대구유혼돈화고도비선성적Lorenz(1960)계통진행료수치시험,병이용Monte Carlo방법대계산적협방차진연변진행료검험.발현재일정적초시오차하,EKF방법대우비선성계통가이교호지계산계통방차협방차진적연변,병차대계통상태진행유효적고계.
