机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2006年
6期
160-161
,共2页
PID控制%转台%改进PID控制%参数整定
PID控製%轉檯%改進PID控製%參數整定
PID공제%전태%개진PID공제%삼수정정
对PID控制的比例、积分和微分控制的物理意义进行了深入的阐述.结合一个具体的二阶系统(转台)的应用,阐述了各种PID控制算法的优缺点和适用性.根据实际的被控对象,逐步考虑了被控对象的三种不同的数学模型:理想的、带死区的和带死区且有量测噪声的.最后给出了指导性更加明确的PID参数工程整定的一般步骤.
對PID控製的比例、積分和微分控製的物理意義進行瞭深入的闡述.結閤一箇具體的二階繫統(轉檯)的應用,闡述瞭各種PID控製算法的優缺點和適用性.根據實際的被控對象,逐步攷慮瞭被控對象的三種不同的數學模型:理想的、帶死區的和帶死區且有量測譟聲的.最後給齣瞭指導性更加明確的PID參數工程整定的一般步驟.
대PID공제적비례、적분화미분공제적물리의의진행료심입적천술.결합일개구체적이계계통(전태)적응용,천술료각충PID공제산법적우결점화괄용성.근거실제적피공대상,축보고필료피공대상적삼충불동적수학모형:이상적、대사구적화대사구차유량측조성적.최후급출료지도성경가명학적PID삼수공정정정적일반보취.
