传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2011年
1期
100-105
,共6页
田丰%郭巍%刘晓露%王传云
田豐%郭巍%劉曉露%王傳雲
전봉%곽외%류효로%왕전운
无线传感器网络%节点跟踪算法%自适应抗差滤波%定位误差%等价权函数%自适应因子
無線傳感器網絡%節點跟蹤算法%自適應抗差濾波%定位誤差%等價權函數%自適應因子
무선전감기망락%절점근종산법%자괄응항차려파%정위오차%등개권함수%자괄응인자
针对无线传感器网络定位误差大、有色噪声影响严重等问题,提出一种基于自适应抗差Kalman滤波的无线传感器网络节点跟踪算法.先采用直线拟合削弱初始点位观测值的横向误差,然后通过构造自适应因子和等价权函数来控制未知有色噪声和观测值粗差的影响,并利用观测环境构造可信度因子干预滤波计算.在低速、高速运动模型下,分别以直线运动和正弦曲线运动两种运动模式为例进行了仿真研究,仿真结果表明,该算法平均跟踪点位精度较EKF算法和UKF算法有较大提高,并对未知噪声和观测异常具有较强的适应性和容错性,能有效应对传感器节点机动运动,具有良好的跟踪效果.
針對無線傳感器網絡定位誤差大、有色譟聲影響嚴重等問題,提齣一種基于自適應抗差Kalman濾波的無線傳感器網絡節點跟蹤算法.先採用直線擬閤削弱初始點位觀測值的橫嚮誤差,然後通過構造自適應因子和等價權函數來控製未知有色譟聲和觀測值粗差的影響,併利用觀測環境構造可信度因子榦預濾波計算.在低速、高速運動模型下,分彆以直線運動和正絃麯線運動兩種運動模式為例進行瞭倣真研究,倣真結果錶明,該算法平均跟蹤點位精度較EKF算法和UKF算法有較大提高,併對未知譟聲和觀測異常具有較彊的適應性和容錯性,能有效應對傳感器節點機動運動,具有良好的跟蹤效果.
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