动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2011年
1期
32-35
,共4页
接触碰撞模式%接触点%非定点接触碰撞
接觸踫撞模式%接觸點%非定點接觸踫撞
접촉팽당모식%접촉점%비정점접촉팽당
两刚性杆件在运动过程中其接触碰撞点的位置是不确定的.本文给出了此模型接触碰撞时的两种接触碰撞模式,分析了寻找接触碰撞点位置的方法,由此得出判断接触碰撞模式的方法,并通过MATLAB对此模型进行了几何学及动力学模拟.
兩剛性桿件在運動過程中其接觸踫撞點的位置是不確定的.本文給齣瞭此模型接觸踫撞時的兩種接觸踫撞模式,分析瞭尋找接觸踫撞點位置的方法,由此得齣判斷接觸踫撞模式的方法,併通過MATLAB對此模型進行瞭幾何學及動力學模擬.
량강성간건재운동과정중기접촉팽당점적위치시불학정적.본문급출료차모형접촉팽당시적량충접촉팽당모식,분석료심조접촉팽당점위치적방법,유차득출판단접촉팽당모식적방법,병통과MATLAB대차모형진행료궤하학급동역학모의.
