红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2011年
8期
1461-1464
,共4页
脉冲激光测距%精密时间测量%三维激光扫描%NiosⅡ
脈遲激光測距%精密時間測量%三維激光掃描%NiosⅡ
맥충격광측거%정밀시간측량%삼유격광소묘%NiosⅡ
在三维激光扫描探测系统中,激光测距的测量重频和测量精度是影响整个系统性能的关键参数.介绍了三维激光扫描探测系统的工作特点,设计了一种以Nios Ⅱ嵌入式软处理器为核心的高重频、高精度脉冲激光测距系统.通过分析影响测量重频和测距精度的因素,采用双阈值时刻鉴别方法进行计时起止时刻的鉴别,使用TDC-GP2高精度时间间隔测量芯片进行精密计时,设计了基于Nios Ⅱ嵌入式软处理器的计时控制系统以提高测量重频.实验结果表明:实现了测量重频为20000次/s、测距精度为3 cm的激光测距.与传统的单片机控制的计时系统相比,该系统不仅测量重频和测量精度高,且具有更好的可扩展性和灵活性.
在三維激光掃描探測繫統中,激光測距的測量重頻和測量精度是影響整箇繫統性能的關鍵參數.介紹瞭三維激光掃描探測繫統的工作特點,設計瞭一種以Nios Ⅱ嵌入式軟處理器為覈心的高重頻、高精度脈遲激光測距繫統.通過分析影響測量重頻和測距精度的因素,採用雙閾值時刻鑒彆方法進行計時起止時刻的鑒彆,使用TDC-GP2高精度時間間隔測量芯片進行精密計時,設計瞭基于Nios Ⅱ嵌入式軟處理器的計時控製繫統以提高測量重頻.實驗結果錶明:實現瞭測量重頻為20000次/s、測距精度為3 cm的激光測距.與傳統的單片機控製的計時繫統相比,該繫統不僅測量重頻和測量精度高,且具有更好的可擴展性和靈活性.
재삼유격광소묘탐측계통중,격광측거적측량중빈화측량정도시영향정개계통성능적관건삼수.개소료삼유격광소묘탐측계통적공작특점,설계료일충이Nios Ⅱ감입식연처리기위핵심적고중빈、고정도맥충격광측거계통.통과분석영향측량중빈화측거정도적인소,채용쌍역치시각감별방법진행계시기지시각적감별,사용TDC-GP2고정도시간간격측량심편진행정밀계시,설계료기우Nios Ⅱ감입식연처리기적계시공제계통이제고측량중빈.실험결과표명:실현료측량중빈위20000차/s、측거정도위3 cm적격광측거.여전통적단편궤공제적계시계통상비,해계통불부측량중빈화측량정도고,차구유경호적가확전성화령활성.
