机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
23期
154-159
,共6页
仿人机器人%步态规划%步态控制
倣人機器人%步態規劃%步態控製
방인궤기인%보태규화%보태공제
步行控制是仿人机器人最重要的技术之一,是仿人机器人实现最基本的类人动作的关键.从步态规划和步态控制两方面综述了仿人机器人步行控制的研究现状,对已有的典型步态规划和步态控制方法进行了分析与比较,并展望了仿人机器人步行控制的研究方向.
步行控製是倣人機器人最重要的技術之一,是倣人機器人實現最基本的類人動作的關鍵.從步態規劃和步態控製兩方麵綜述瞭倣人機器人步行控製的研究現狀,對已有的典型步態規劃和步態控製方法進行瞭分析與比較,併展望瞭倣人機器人步行控製的研究方嚮.
보행공제시방인궤기인최중요적기술지일,시방인궤기인실현최기본적류인동작적관건.종보태규화화보태공제량방면종술료방인궤기인보행공제적연구현상,대이유적전형보태규화화보태공제방법진행료분석여비교,병전망료방인궤기인보행공제적연구방향.
