农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2011年
4期
190-194
,共5页
直线机构%解域%综合
直線機構%解域%綜閤
직선궤구%해역%종합
当给定鲍尔点与机架共线、瞬心点与一个机架点重合时,曲率驻点曲线退化成两条直线,在其中与机架垂直的直线上任意给定一个连架杆,即可综合出一个四杆直线机构.提出了直线机构综合公式,并根据曲柄机构存在条件,推导了曲柄解域计算公式.以一个固定铰链点为坐标原点,在整个机构坐标平面内绘制出曲柄机构解域图,讨论了其中一些特殊点的机构综合问题.根据不同的设计要求确定评价函数,自动计算生成可行解域图及其局部和全局最优机构解.实现了机构综合的可视化和自动化,解决了传统机构优选的盲目性和效率较低等问题.
噹給定鮑爾點與機架共線、瞬心點與一箇機架點重閤時,麯率駐點麯線退化成兩條直線,在其中與機架垂直的直線上任意給定一箇連架桿,即可綜閤齣一箇四桿直線機構.提齣瞭直線機構綜閤公式,併根據麯柄機構存在條件,推導瞭麯柄解域計算公式.以一箇固定鉸鏈點為坐標原點,在整箇機構坐標平麵內繪製齣麯柄機構解域圖,討論瞭其中一些特殊點的機構綜閤問題.根據不同的設計要求確定評價函數,自動計算生成可行解域圖及其跼部和全跼最優機構解.實現瞭機構綜閤的可視化和自動化,解決瞭傳統機構優選的盲目性和效率較低等問題.
당급정포이점여궤가공선、순심점여일개궤가점중합시,곡솔주점곡선퇴화성량조직선,재기중여궤가수직적직선상임의급정일개련가간,즉가종합출일개사간직선궤구.제출료직선궤구종합공식,병근거곡병궤구존재조건,추도료곡병해역계산공식.이일개고정교련점위좌표원점,재정개궤구좌표평면내회제출곡병궤구해역도,토론료기중일사특수점적궤구종합문제.근거불동적설계요구학정평개함수,자동계산생성가행해역도급기국부화전국최우궤구해.실현료궤구종합적가시화화자동화,해결료전통궤구우선적맹목성화효솔교저등문제.
