人民长江
人民長江
인민장강
YANGTZE RIVER
2012年
8期
18-21,37
,共5页
激光雷达%点云数据%电力线%电力线建模
激光雷達%點雲數據%電力線%電力線建模
격광뢰체%점운수거%전력선%전력선건모
当利用LiDAR激光点云进行电力线路危险点检测时,需要对电力线进行建模.为此提出了一种在激光点云中提取电力线并建模的算法.该算法首先利用激光雷达回波信息和电力线在三维空间中的线性特征,过滤掉大部分非电力线的点,然后在点云的XY平面内利用霍夫变换提取最长且相互平行的线性地物作为电力线,连接因数据遮蔽而造成的段线,并利用线的交点和沿线小网格内高程变化特征找出杆塔位置,最后在电力线断面内对多根电力线进行分割,分别计算悬链线模型.基于云南某500 kV线路实际数据的实验表明,该方法自动化程度高,电力线提取和建模准确度高.针对进一步提高该算法的通用性和自动化程度,提出了下一步的研究方向.
噹利用LiDAR激光點雲進行電力線路危險點檢測時,需要對電力線進行建模.為此提齣瞭一種在激光點雲中提取電力線併建模的算法.該算法首先利用激光雷達迴波信息和電力線在三維空間中的線性特徵,過濾掉大部分非電力線的點,然後在點雲的XY平麵內利用霍伕變換提取最長且相互平行的線性地物作為電力線,連接因數據遮蔽而造成的段線,併利用線的交點和沿線小網格內高程變化特徵找齣桿塔位置,最後在電力線斷麵內對多根電力線進行分割,分彆計算懸鏈線模型.基于雲南某500 kV線路實際數據的實驗錶明,該方法自動化程度高,電力線提取和建模準確度高.針對進一步提高該算法的通用性和自動化程度,提齣瞭下一步的研究方嚮.
당이용LiDAR격광점운진행전력선로위험점검측시,수요대전력선진행건모.위차제출료일충재격광점운중제취전력선병건모적산법.해산법수선이용격광뢰체회파신식화전력선재삼유공간중적선성특정,과려도대부분비전력선적점,연후재점운적XY평면내이용곽부변환제취최장차상호평행적선성지물작위전력선,련접인수거차폐이조성적단선,병이용선적교점화연선소망격내고정변화특정조출간탑위치,최후재전력선단면내대다근전력선진행분할,분별계산현련선모형.기우운남모500 kV선로실제수거적실험표명,해방법자동화정도고,전력선제취화건모준학도고.침대진일보제고해산법적통용성화자동화정도,제출료하일보적연구방향.
