电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2012年
5期
139-141
,共3页
差速控制%路径规划%飞思卡尔单片机%模糊控制
差速控製%路徑規劃%飛思卡爾單片機%模糊控製
차속공제%로경규화%비사잡이단편궤%모호공제
以飞思卡尔16 bit单片机MC9S12XS128为核心控制单元,设计了寻迹传感器,避障模块、驱动模块以及调试模块等硬件电路.在控制算法上采用模糊控制对小车进行控制,使得机器人能自动采集信息,分析外部环境,控制电机转向及寻迹,实现了机器人的自动寻迹以及避障功能.
以飛思卡爾16 bit單片機MC9S12XS128為覈心控製單元,設計瞭尋跡傳感器,避障模塊、驅動模塊以及調試模塊等硬件電路.在控製算法上採用模糊控製對小車進行控製,使得機器人能自動採集信息,分析外部環境,控製電機轉嚮及尋跡,實現瞭機器人的自動尋跡以及避障功能.
이비사잡이16 bit단편궤MC9S12XS128위핵심공제단원,설계료심적전감기,피장모괴、구동모괴이급조시모괴등경건전로.재공제산법상채용모호공제대소차진행공제,사득궤기인능자동채집신식,분석외부배경,공제전궤전향급심적,실현료궤기인적자동심적이급피장공능.
