上海大学学报(自然科学版)
上海大學學報(自然科學版)
상해대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SHANGHAI UNIVERSITY
2000年
2期
100-102
,共3页
罗怡%孙麟治%汪勤悫%章亚男%秦新捷%龚振邦
囉怡%孫麟治%汪勤愨%章亞男%秦新捷%龔振邦
라이%손린치%왕근각%장아남%진신첩%공진방
惯性冲击式%微机器人%支撑腿
慣性遲擊式%微機器人%支撐腿
관성충격식%미궤기인%지탱퇴
针对φ20 mm管道内壁微移动机器人的支撑腿跨距对机器人运动速度的影响,利用力学分析的方法做出理论上的分析,并在实验上予以验证,得出对于磷青铜制的微机器人支撑腿,其跨距在管道内径φ200.8-0.2mm范围内微机器人运动速度较快的结论,从而为提高微机器人运动速度提供有益的借鉴.
針對φ20 mm管道內壁微移動機器人的支撐腿跨距對機器人運動速度的影響,利用力學分析的方法做齣理論上的分析,併在實驗上予以驗證,得齣對于燐青銅製的微機器人支撐腿,其跨距在管道內徑φ200.8-0.2mm範圍內微機器人運動速度較快的結論,從而為提高微機器人運動速度提供有益的藉鑒.
침대φ20 mm관도내벽미이동궤기인적지탱퇴과거대궤기인운동속도적영향,이용역학분석적방법주출이론상적분석,병재실험상여이험증,득출대우린청동제적미궤기인지탱퇴,기과거재관도내경φ200.8-0.2mm범위내미궤기인운동속도교쾌적결론,종이위제고미궤기인운동속도제공유익적차감.
