电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2007年
4期
16-20,64
,共6页
黄志武%单勇腾%年晓红%刘心昊%李艺
黃誌武%單勇騰%年曉紅%劉心昊%李藝
황지무%단용등%년효홍%류심호%리예
无速度传感器%直接转矩控制%仿真
無速度傳感器%直接轉矩控製%倣真
무속도전감기%직접전구공제%방진
在Matlab/Simulink下搭建了一个基于自适应观测器的感应电机无速度传感器直接转矩控制(direct torque control,DTC)系统仿真平台,建立了鲁棒自适应全阶状态观测器并给出了基于鲁棒观测器的速度辨识律.应用Lyapunov稳定性理论,观测器的增益借助于Matlab中的LMI工具箱求解线性矩阵不等式得到.仿真结果表明该模型具有很好的稳态性能,并具有良好的鲁棒性.
在Matlab/Simulink下搭建瞭一箇基于自適應觀測器的感應電機無速度傳感器直接轉矩控製(direct torque control,DTC)繫統倣真平檯,建立瞭魯棒自適應全階狀態觀測器併給齣瞭基于魯棒觀測器的速度辨識律.應用Lyapunov穩定性理論,觀測器的增益藉助于Matlab中的LMI工具箱求解線性矩陣不等式得到.倣真結果錶明該模型具有很好的穩態性能,併具有良好的魯棒性.
재Matlab/Simulink하탑건료일개기우자괄응관측기적감응전궤무속도전감기직접전구공제(direct torque control,DTC)계통방진평태,건립료로봉자괄응전계상태관측기병급출료기우로봉관측기적속도변식률.응용Lyapunov은정성이론,관측기적증익차조우Matlab중적LMI공구상구해선성구진불등식득도.방진결과표명해모형구유흔호적은태성능,병구유량호적로봉성.
