机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2007年
8期
53-59
,共7页
李剑锋%费仁元%范金红%吴光中
李劍鋒%費仁元%範金紅%吳光中
리검봉%비인원%범금홍%오광중
2PUS-PU并联机构%大位置空间%灵活度%刚度
2PUS-PU併聯機構%大位置空間%靈活度%剛度
2PUS-PU병련궤구%대위치공간%령활도%강도
提出一种具有较大位置空间的3自由度并联机构,该机构为Tricept机构的变异型,结构特点是将Tricept机构中的被动支链与三条主动支链之一相集成,且主动关节的三条轴线彼此垂直并汇交于一点.对机构的位置空间、运动灵活度及刚度特性进行分析,给出表征尺度参数改变与机构运动性能变化关系的图形描述.分析表明,对于不同的尺度参数组合以及较小的胡克铰、球铰的极限转角,机构动平台均可获得较大的位置空间;位置空间的中部区间占整个位置空间体积值较大,且在该区间内动平台具有较好的运动灵活度及刚度特性.给出的图形描述较全面地表征尺度参数与机构运动性能之间的关系,可用于机构性能的进一步分析与运动学设计.
提齣一種具有較大位置空間的3自由度併聯機構,該機構為Tricept機構的變異型,結構特點是將Tricept機構中的被動支鏈與三條主動支鏈之一相集成,且主動關節的三條軸線彼此垂直併彙交于一點.對機構的位置空間、運動靈活度及剛度特性進行分析,給齣錶徵呎度參數改變與機構運動性能變化關繫的圖形描述.分析錶明,對于不同的呎度參數組閤以及較小的鬍剋鉸、毬鉸的極限轉角,機構動平檯均可穫得較大的位置空間;位置空間的中部區間佔整箇位置空間體積值較大,且在該區間內動平檯具有較好的運動靈活度及剛度特性.給齣的圖形描述較全麵地錶徵呎度參數與機構運動性能之間的關繫,可用于機構性能的進一步分析與運動學設計.
제출일충구유교대위치공간적3자유도병련궤구,해궤구위Tricept궤구적변이형,결구특점시장Tricept궤구중적피동지련여삼조주동지련지일상집성,차주동관절적삼조축선피차수직병회교우일점.대궤구적위치공간、운동령활도급강도특성진행분석,급출표정척도삼수개변여궤구운동성능변화관계적도형묘술.분석표명,대우불동적척도삼수조합이급교소적호극교、구교적겁한전각,궤구동평태균가획득교대적위치공간;위치공간적중부구간점정개위치공간체적치교대,차재해구간내동평태구유교호적운동령활도급강도특성.급출적도형묘술교전면지표정척도삼수여궤구운동성능지간적관계,가용우궤구성능적진일보분석여운동학설계.
