光学技术
光學技術
광학기술
OPTICAL TECHNOLOGY
2008年
5期
702-705
,共4页
手-眼视觉%目标定位%末端执行器
手-眼視覺%目標定位%末耑執行器
수-안시각%목표정위%말단집행기
提出了一种机器人手-眼视觉分步动态目标定位方法,实验中保持摄像机图像平 面与工作台平面平行,通过摄像机在不同高度对工作台上目标的分步拍摄并获取目标位置信 息,将目标定位的三维关系简化为二维关系处理.在摄像机对目标定位的过程中,目标位置 信息被不断修正,最终将目标定位在图像的中心位置,进而引导末端执行器完成对目标的准 确抓取.实验结果显示该手-眼视觉分步动态目标定位方法定位准确、可靠性高.
提齣瞭一種機器人手-眼視覺分步動態目標定位方法,實驗中保持攝像機圖像平 麵與工作檯平麵平行,通過攝像機在不同高度對工作檯上目標的分步拍攝併穫取目標位置信 息,將目標定位的三維關繫簡化為二維關繫處理.在攝像機對目標定位的過程中,目標位置 信息被不斷脩正,最終將目標定位在圖像的中心位置,進而引導末耑執行器完成對目標的準 確抓取.實驗結果顯示該手-眼視覺分步動態目標定位方法定位準確、可靠性高.
제출료일충궤기인수-안시각분보동태목표정위방법,실험중보지섭상궤도상평 면여공작태평면평행,통과섭상궤재불동고도대공작태상목표적분보박섭병획취목표위치신 식,장목표정위적삼유관계간화위이유관계처리.재섭상궤대목표정위적과정중,목표위치 신식피불단수정,최종장목표정위재도상적중심위치,진이인도말단집행기완성대목표적준 학조취.실험결과현시해수-안시각분보동태목표정위방법정위준학、가고성고.
