机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2011年
2期
157-161
,共5页
钢带并联机器人%钢带运动副%卷筒装置%圆弧截面
鋼帶併聯機器人%鋼帶運動副%捲筒裝置%圓弧截麵
강대병련궤기인%강대운동부%권통장치%원호절면
为了克服传统并联机器人存在的一些共性问题,进一步拓宽并联机器人的应用领域,提出了一种新型的六自由度钢带并联机器人机构形式,介绍了钢带并联机器人结构和工作原理,阐述了钢带运动副、卷筒装置、复合球铰的结构设计与实现,分析了钢带并联机器人的功能特点、存在问题与应用前景.研究结果表明,弯曲圆弧截面的钢带运动副可使钢带并联机器人具有一定的承压能力,因此钢带并联机器人兼具杆支撑并联机构和绳牵引并联机构的一些特点,具有广泛的应用前景.
為瞭剋服傳統併聯機器人存在的一些共性問題,進一步拓寬併聯機器人的應用領域,提齣瞭一種新型的六自由度鋼帶併聯機器人機構形式,介紹瞭鋼帶併聯機器人結構和工作原理,闡述瞭鋼帶運動副、捲筒裝置、複閤毬鉸的結構設計與實現,分析瞭鋼帶併聯機器人的功能特點、存在問題與應用前景.研究結果錶明,彎麯圓弧截麵的鋼帶運動副可使鋼帶併聯機器人具有一定的承壓能力,因此鋼帶併聯機器人兼具桿支撐併聯機構和繩牽引併聯機構的一些特點,具有廣汎的應用前景.
위료극복전통병련궤기인존재적일사공성문제,진일보탁관병련궤기인적응용영역,제출료일충신형적륙자유도강대병련궤기인궤구형식,개소료강대병련궤기인결구화공작원리,천술료강대운동부、권통장치、복합구교적결구설계여실현,분석료강대병련궤기인적공능특점、존재문제여응용전경.연구결과표명,만곡원호절면적강대운동부가사강대병련궤기인구유일정적승압능력,인차강대병련궤기인겸구간지탱병련궤구화승견인병련궤구적일사특점,구유엄범적응용전경.
