弹道学报
彈道學報
탄도학보
JOURNAL OF BALLISTICS
2011年
1期
84-87
,共4页
董飞垚%雷虎民%杨志峰%李炯
董飛垚%雷虎民%楊誌峰%李炯
동비요%뢰호민%양지봉%리형
导弹%动态逆控制%自适应模糊系统%跟踪误差%最小逼近误差
導彈%動態逆控製%自適應模糊繫統%跟蹤誤差%最小逼近誤差
도탄%동태역공제%자괄응모호계통%근종오차%최소핍근오차
针对导弹非线性不确定系统,提出了基于动态逆方法及模糊自适应理论的导弹自动驾驶仪设计方法.基于导弹的非线性模型设计了快、较慢回路的动态逆控制器以实现其非线性解耦,将系统不确定性和外界干扰引入到较慢回路中.根据系统跟踪误差在线调整模糊系统权值,使其一致逼近导弹较慢回路的非线性函数.设计了在模糊系统的最小逼近误差上界未知情况下的较慢回路的自适应模糊控制律,以抵消整个控制系统的总不确定性及干扰对系统性能的影响.仿真分析结果验证了所设计控制方法的有效性.
針對導彈非線性不確定繫統,提齣瞭基于動態逆方法及模糊自適應理論的導彈自動駕駛儀設計方法.基于導彈的非線性模型設計瞭快、較慢迴路的動態逆控製器以實現其非線性解耦,將繫統不確定性和外界榦擾引入到較慢迴路中.根據繫統跟蹤誤差在線調整模糊繫統權值,使其一緻逼近導彈較慢迴路的非線性函數.設計瞭在模糊繫統的最小逼近誤差上界未知情況下的較慢迴路的自適應模糊控製律,以牴消整箇控製繫統的總不確定性及榦擾對繫統性能的影響.倣真分析結果驗證瞭所設計控製方法的有效性.
침대도탄비선성불학정계통,제출료기우동태역방법급모호자괄응이론적도탄자동가사의설계방법.기우도탄적비선성모형설계료쾌、교만회로적동태역공제기이실현기비선성해우,장계통불학정성화외계간우인입도교만회로중.근거계통근종오차재선조정모호계통권치,사기일치핍근도탄교만회로적비선성함수.설계료재모호계통적최소핍근오차상계미지정황하적교만회로적자괄응모호공제률,이저소정개공제계통적총불학정성급간우대계통성능적영향.방진분석결과험증료소설계공제방법적유효성.
