机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
9期
29-32
,共4页
安莉%聂文婷%付永钦%王丹%游步东%柯尊荣
安莉%聶文婷%付永欽%王丹%遊步東%柯尊榮
안리%섭문정%부영흠%왕단%유보동%가존영
纯水液压系统%动态特性%仿真研究
純水液壓繫統%動態特性%倣真研究
순수액압계통%동태특성%방진연구
将液压仿生人工肌肉系统作为一种液压传动控制系统,同时将液压仿生人工肌肉视为变截面积液压缸,在液压缸动态特性方程的基础上推导出描述液压仿生人工肌肉驱动系统动态特性的非线性数学模型,并用计算机仿真分析该系统的动态工作特性,为该系统动态特性的实验研究奠定基础.
將液壓倣生人工肌肉繫統作為一種液壓傳動控製繫統,同時將液壓倣生人工肌肉視為變截麵積液壓缸,在液壓缸動態特性方程的基礎上推導齣描述液壓倣生人工肌肉驅動繫統動態特性的非線性數學模型,併用計算機倣真分析該繫統的動態工作特性,為該繫統動態特性的實驗研究奠定基礎.
장액압방생인공기육계통작위일충액압전동공제계통,동시장액압방생인공기육시위변절면적액압항,재액압항동태특성방정적기출상추도출묘술액압방생인공기육구동계통동태특성적비선성수학모형,병용계산궤방진분석해계통적동태공작특성,위해계통동태특성적실험연구전정기출.
