宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
5期
1047-1053
,共7页
相对拟平均根数%星载雷达%相对导航%J2摄动%UKF
相對擬平均根數%星載雷達%相對導航%J2攝動%UKF
상대의평균근수%성재뢰체%상대도항%J2섭동%UKF
针对星载雷达数据(距离及其变率、角度及其变率),推导了以相对拟平均根数为状态变量的星间相对导航UKF滤波算法.建立了包含J2一阶长期项摄动的状态转移方程.推导了无奇点的相对拟平均根数与相对位置速度之间的转换矩阵,并分析了坐标变换中被忽略的二阶项的影响,对转换矩阵的精度进行了有效补偿.提出以相对位置速度为直接观测量,设计了具有自调整功能的测量误差协方差阵,避免了建立观测方程时状态量对直接观测量的繁琐偏导计算.仿真结果证明了该算法的有效性.
針對星載雷達數據(距離及其變率、角度及其變率),推導瞭以相對擬平均根數為狀態變量的星間相對導航UKF濾波算法.建立瞭包含J2一階長期項攝動的狀態轉移方程.推導瞭無奇點的相對擬平均根數與相對位置速度之間的轉換矩陣,併分析瞭坐標變換中被忽略的二階項的影響,對轉換矩陣的精度進行瞭有效補償.提齣以相對位置速度為直接觀測量,設計瞭具有自調整功能的測量誤差協方差陣,避免瞭建立觀測方程時狀態量對直接觀測量的繁瑣偏導計算.倣真結果證明瞭該算法的有效性.
침대성재뢰체수거(거리급기변솔、각도급기변솔),추도료이상대의평균근수위상태변량적성간상대도항UKF려파산법.건립료포함J2일계장기항섭동적상태전이방정.추도료무기점적상대의평균근수여상대위치속도지간적전환구진,병분석료좌표변환중피홀략적이계항적영향,대전환구진적정도진행료유효보상.제출이상대위치속도위직접관측량,설계료구유자조정공능적측량오차협방차진,피면료건립관측방정시상태량대직접관측량적번쇄편도계산.방진결과증명료해산법적유효성.
