兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2011年
9期
1071-1076
,共6页
机械设计%汽车控制%转向制动%制动力分配%协同控制%快速终端滑模控制
機械設計%汽車控製%轉嚮製動%製動力分配%協同控製%快速終耑滑模控製
궤계설계%기차공제%전향제동%제동력분배%협동공제%쾌속종단활모공제
为了研究汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统.该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成.在汽车转向控制设计中基于主动前轮最优滑模控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应和稳定性.针对转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,先定义协同误差和协同模型,然后设计防抱死制动快速终端滑模控制系统.给出一种可行的解析律,该解析律基于系统稳定性和快速性能指标.设计适用于复杂工况的制动力分配策略.仿真结果证明提出的协同控制系统是正确可行的,它改善了汽车制动稳定性和转向性能.
為瞭研究汽車轉嚮過程中防抱死製動穩定性問題,提齣一種新的協同控製繫統.該協同控製結構由轉嚮控製器和製動控製器組成.在汽車轉嚮控製設計中基于主動前輪最優滑模控製器和橫襬力矩控製器力求改善汽車動態響應和穩定性.針對轉嚮繫統和製動繫統之間的補償控製律難以確定的睏難,先定義協同誤差和協同模型,然後設計防抱死製動快速終耑滑模控製繫統.給齣一種可行的解析律,該解析律基于繫統穩定性和快速性能指標.設計適用于複雜工況的製動力分配策略.倣真結果證明提齣的協同控製繫統是正確可行的,它改善瞭汽車製動穩定性和轉嚮性能.
위료연구기차전향과정중방포사제동은정성문제,제출일충신적협동공제계통.해협동공제결구유전향공제기화제동공제기조성.재기차전향공제설계중기우주동전륜최우활모공제기화횡파력구공제기력구개선기차동태향응화은정성.침대전향계통화제동계통지간적보상공제률난이학정적곤난,선정의협동오차화협동모형,연후설계방포사제동쾌속종단활모공제계통.급출일충가행적해석률,해해석률기우계통은정성화쾌속성능지표.설계괄용우복잡공황적제동력분배책략.방진결과증명제출적협동공제계통시정학가행적,타개선료기차제동은정성화전향성능.
