计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2012年
5期
1713-1715
,共3页
林蓁蓁%李庆%梁艳菊%陈大鹏
林蓁蓁%李慶%樑豔菊%陳大鵬
림진진%리경%량염국%진대붕
平行泊车%路径规划%约束空间%遗传算法%二分法
平行泊車%路徑規劃%約束空間%遺傳算法%二分法
평행박차%로경규화%약속공간%유전산법%이분법
针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题,提出一种自动平行泊车算法.对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进,并有针对性地设计罚函数,采用遗传算法计算最佳泊车路径和最小泊车空间,实现自动平行泊车.仿真结果表明,该算法能快速有效地完成泊车,车辆损伤小,对空间的要求最低.
針對城市中停車位狹小、現有自動泊車方法缺乏連貫性的問題,提齣一種自動平行泊車算法.對現有的五階多項式路徑規劃方法加以改進,併有針對性地設計罰函數,採用遺傳算法計算最佳泊車路徑和最小泊車空間,實現自動平行泊車.倣真結果錶明,該算法能快速有效地完成泊車,車輛損傷小,對空間的要求最低.
침대성시중정차위협소、현유자동박차방법결핍련관성적문제,제출일충자동평행박차산법.대현유적오계다항식로경규화방법가이개진,병유침대성지설계벌함수,채용유전산법계산최가박차로경화최소박차공간,실현자동평행박차.방진결과표명,해산법능쾌속유효지완성박차,차량손상소,대공간적요구최저.
