机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2004年
10期
50-52,47
,共4页
二次调节%耦合干扰%鲁棒补偿%归零因子
二次調節%耦閤榦擾%魯棒補償%歸零因子
이차조절%우합간우%로봉보상%귀령인자
针对二次调节伺服加载试验台转速控制系统,分析了参数变化和耦合干扰对系统控制性能的影响.仿真结果表明,系统等效转动惯量和等效阻尼系数的变化以及负载压力和加载转矩的波动干扰,对系统控制性能的影响较大.为了消除系统参数变化和耦合干扰的影响,利用动态鲁棒补偿方法,即在PID控制基础上,加入归零因子环节和低通滤波器,对转速控制系统进行改进,使系统获得了很强的鲁棒性,大大地提高了系统的控制性能.
針對二次調節伺服加載試驗檯轉速控製繫統,分析瞭參數變化和耦閤榦擾對繫統控製性能的影響.倣真結果錶明,繫統等效轉動慣量和等效阻尼繫數的變化以及負載壓力和加載轉矩的波動榦擾,對繫統控製性能的影響較大.為瞭消除繫統參數變化和耦閤榦擾的影響,利用動態魯棒補償方法,即在PID控製基礎上,加入歸零因子環節和低通濾波器,對轉速控製繫統進行改進,使繫統穫得瞭很彊的魯棒性,大大地提高瞭繫統的控製性能.
침대이차조절사복가재시험태전속공제계통,분석료삼수변화화우합간우대계통공제성능적영향.방진결과표명,계통등효전동관량화등효조니계수적변화이급부재압력화가재전구적파동간우,대계통공제성능적영향교대.위료소제계통삼수변화화우합간우적영향,이용동태로봉보상방법,즉재PID공제기출상,가입귀령인자배절화저통려파기,대전속공제계통진행개진,사계통획득료흔강적로봉성,대대지제고료계통적공제성능.
