起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2006年
11期
49-52
,共4页
李炎亮%高秀华%陈卫东%周富家
李炎亮%高秀華%陳衛東%週富傢
리염량%고수화%진위동%주부가
全路面起重机%多桥转向%操纵稳定性
全路麵起重機%多橋轉嚮%操縱穩定性
전로면기중궤%다교전향%조종은정성
根据汽车起重机多桥转向系统的动力学方程普适公式,建立了MATLAB/Simulink仿真模型,分析了多桥转向各桥的转向比关系,并以三桥转向为例,对前轮转向和多桥转向在时域比较分析,其中多桥转向采用零侧偏角比例控制策略.分析结果表明,采用零侧偏角比例控制多桥转向,可以使系统在任意速度下的侧偏角稳态值为零,转向过程更平稳;并且使横摆角速度的稳态值变化范围减小,驾驶员操作更舒适,显著改善了系统的操纵稳定性.
根據汽車起重機多橋轉嚮繫統的動力學方程普適公式,建立瞭MATLAB/Simulink倣真模型,分析瞭多橋轉嚮各橋的轉嚮比關繫,併以三橋轉嚮為例,對前輪轉嚮和多橋轉嚮在時域比較分析,其中多橋轉嚮採用零側偏角比例控製策略.分析結果錶明,採用零側偏角比例控製多橋轉嚮,可以使繫統在任意速度下的側偏角穩態值為零,轉嚮過程更平穩;併且使橫襬角速度的穩態值變化範圍減小,駕駛員操作更舒適,顯著改善瞭繫統的操縱穩定性.
근거기차기중궤다교전향계통적동역학방정보괄공식,건립료MATLAB/Simulink방진모형,분석료다교전향각교적전향비관계,병이삼교전향위례,대전륜전향화다교전향재시역비교분석,기중다교전향채용령측편각비례공제책략.분석결과표명,채용령측편각비례공제다교전향,가이사계통재임의속도하적측편각은태치위령,전향과정경평은;병차사횡파각속도적은태치변화범위감소,가사원조작경서괄,현저개선료계통적조종은정성.
