兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2008年
3期
364-368
,共5页
机械学%波动仿生推进器%柔性长鳍%波动控制%仿生学
機械學%波動倣生推進器%柔性長鰭%波動控製%倣生學
궤계학%파동방생추진기%유성장기%파동공제%방생학
单柔性长鳍波动仿生推进器是一种模拟鱼类"尼罗河魔鬼"的长背鳍波动推进方式而设计的新型水下仿生推进装置.本文首先给出了波动仿生推进器的设计目标和总体设计思路,然后对柔性长鳍、机械结构、控制系统、致动器等进行了详细设计.最后,对系统进行了机械可靠性和密封性测试、电气联调、以及水池试验,并给出了相关的试验结果.研究结果表明系统的机械结构和密封特性满足设计要求,控制和传感系统工作稳定可靠.此外,水池试验结果也验证了柔性长鳍波动推进机理研究的相关结论.
單柔性長鰭波動倣生推進器是一種模擬魚類"尼囉河魔鬼"的長揹鰭波動推進方式而設計的新型水下倣生推進裝置.本文首先給齣瞭波動倣生推進器的設計目標和總體設計思路,然後對柔性長鰭、機械結構、控製繫統、緻動器等進行瞭詳細設計.最後,對繫統進行瞭機械可靠性和密封性測試、電氣聯調、以及水池試驗,併給齣瞭相關的試驗結果.研究結果錶明繫統的機械結構和密封特性滿足設計要求,控製和傳感繫統工作穩定可靠.此外,水池試驗結果也驗證瞭柔性長鰭波動推進機理研究的相關結論.
단유성장기파동방생추진기시일충모의어류"니라하마귀"적장배기파동추진방식이설계적신형수하방생추진장치.본문수선급출료파동방생추진기적설계목표화총체설계사로,연후대유성장기、궤계결구、공제계통、치동기등진행료상세설계.최후,대계통진행료궤계가고성화밀봉성측시、전기련조、이급수지시험,병급출료상관적시험결과.연구결과표명계통적궤계결구화밀봉특성만족설계요구,공제화전감계통공작은정가고.차외,수지시험결과야험증료유성장기파동추진궤리연구적상관결론.
