传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2010年
11期
82-85,89
,共5页
多传感器数据融合%多目标追踪%数据联合%交互多模型
多傳感器數據融閤%多目標追蹤%數據聯閤%交互多模型
다전감기수거융합%다목표추종%수거연합%교호다모형
利用卡尔曼滤波(KF)和交互多模型(IMM)滤波进行传感器多目标测量的建模,在多目标轨迹跟踪中利用JPDAF和神经网络融合算法.轨迹联合和数据融合用于融合轨迹数据时假设,2只传感器追踪单目标到3只传感器追踪3个目标,在此基础上评估了多个散布式传感器对于单目标、双目标和多目标的测量效能.对于不同滤波器的性能进行了比较,并得到轨迹融合可以很好地逼近真实轨线,优于其他任何传感器目标测量方法.
利用卡爾曼濾波(KF)和交互多模型(IMM)濾波進行傳感器多目標測量的建模,在多目標軌跡跟蹤中利用JPDAF和神經網絡融閤算法.軌跡聯閤和數據融閤用于融閤軌跡數據時假設,2隻傳感器追蹤單目標到3隻傳感器追蹤3箇目標,在此基礎上評估瞭多箇散佈式傳感器對于單目標、雙目標和多目標的測量效能.對于不同濾波器的性能進行瞭比較,併得到軌跡融閤可以很好地逼近真實軌線,優于其他任何傳感器目標測量方法.
이용잡이만려파(KF)화교호다모형(IMM)려파진행전감기다목표측량적건모,재다목표궤적근종중이용JPDAF화신경망락융합산법.궤적연합화수거융합용우융합궤적수거시가설,2지전감기추종단목표도3지전감기추종3개목표,재차기출상평고료다개산포식전감기대우단목표、쌍목표화다목표적측량효능.대우불동려파기적성능진행료비교,병득도궤적융합가이흔호지핍근진실궤선,우우기타임하전감기목표측량방법.
