微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2008年
9期
25-27,41
,共4页
伺服控制%dSPACE%实时仿真%控制模型
伺服控製%dSPACE%實時倣真%控製模型
사복공제%dSPACE%실시방진%공제모형
利用dSPACE组件系统构建了伺服系统实时仿真平台,以伺服控制中电流环解耦、速度环参数自整定和位置环前馈控制等问题为研究对象,设计了相应的控制算法和仿真模型,利用已构建仿真平台的软硬件环境,进行了控制模型的实时仿真研究,得到了满意的伺服控制结构和控制参数.
利用dSPACE組件繫統構建瞭伺服繫統實時倣真平檯,以伺服控製中電流環解耦、速度環參數自整定和位置環前饋控製等問題為研究對象,設計瞭相應的控製算法和倣真模型,利用已構建倣真平檯的軟硬件環境,進行瞭控製模型的實時倣真研究,得到瞭滿意的伺服控製結構和控製參數.
이용dSPACE조건계통구건료사복계통실시방진평태,이사복공제중전류배해우、속도배삼수자정정화위치배전궤공제등문제위연구대상,설계료상응적공제산법화방진모형,이용이구건방진평태적연경건배경,진행료공제모형적실시방진연구,득도료만의적사복공제결구화공제삼수.
