计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2009年
1期
88-90
,共3页
关节臂%标定装置%单片机%串口通信%电机控制
關節臂%標定裝置%單片機%串口通信%電機控製
관절비%표정장치%단편궤%천구통신%전궤공제
关节臂式坐标测量机是一种新型的多自由度非笛卡尔式坐标测量系统,提出了一种基于反转法的标定方法.该方法避免了其他参数误差对于标定结果的影响.研制了相应的标定装置,装置的控制系统采用上位机加下位机结构.由单片机完成标定装置的控制并将测量数据通过串口通讯上传到Pc机;PC机程序由虚拟仪器开发平台LabVIEW完成.实现与单片机间的通信和指令处理.实验表明,该系统能够很好地完成关节臂式测量机的标定任务,运动精度高,测量结构具有较好的重复性.
關節臂式坐標測量機是一種新型的多自由度非笛卡爾式坐標測量繫統,提齣瞭一種基于反轉法的標定方法.該方法避免瞭其他參數誤差對于標定結果的影響.研製瞭相應的標定裝置,裝置的控製繫統採用上位機加下位機結構.由單片機完成標定裝置的控製併將測量數據通過串口通訊上傳到Pc機;PC機程序由虛擬儀器開髮平檯LabVIEW完成.實現與單片機間的通信和指令處理.實驗錶明,該繫統能夠很好地完成關節臂式測量機的標定任務,運動精度高,測量結構具有較好的重複性.
관절비식좌표측량궤시일충신형적다자유도비적잡이식좌표측량계통,제출료일충기우반전법적표정방법.해방법피면료기타삼수오차대우표정결과적영향.연제료상응적표정장치,장치적공제계통채용상위궤가하위궤결구.유단편궤완성표정장치적공제병장측량수거통과천구통신상전도Pc궤;PC궤정서유허의의기개발평태LabVIEW완성.실현여단편궤간적통신화지령처리.실험표명,해계통능구흔호지완성관절비식측량궤적표정임무,운동정도고,측량결구구유교호적중복성.
