中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2008年
6期
637-642
,共6页
于堃%李琳%刘为任%庄良杰
于堃%李琳%劉為任%莊良傑
우곤%리림%류위임%장량걸
舰船惯性导航系统(SINS)%无阻尼状态%补偿%卡尔曼滤波器
艦船慣性導航繫統(SINS)%無阻尼狀態%補償%卡爾曼濾波器
함선관성도항계통(SINS)%무조니상태%보상%잡이만려파기
为满足装备高机动舰船的惯性导航系统海上重调的需求,设计了一种无阻尼状态下的校准方案,以保证惯性导航系统的续航导航精度.设计中采用卡尔曼滤波器估计系统误差和陀螺漂移,并利用残差检验方法进行故障检测与隔离.仿真分析和系统试验结果表明:无论载体在静态还是动态机动情况下,采用该方案进行校正后的系统精度都明显提高.该方案具有:滤波估计过程在无阻尼状态下进行,不受舰船运动状态的限制;分别估计陀螺常值漂移和随机漂移,隔离随机漂移对常值漂移量测的影响,精确补偿系统误差和陀螺常值漂移;以及在外参考信息源有误差干扰情况下仍能获得理想的校正效果等特点,具有重要的应用价值.
為滿足裝備高機動艦船的慣性導航繫統海上重調的需求,設計瞭一種無阻尼狀態下的校準方案,以保證慣性導航繫統的續航導航精度.設計中採用卡爾曼濾波器估計繫統誤差和陀螺漂移,併利用殘差檢驗方法進行故障檢測與隔離.倣真分析和繫統試驗結果錶明:無論載體在靜態還是動態機動情況下,採用該方案進行校正後的繫統精度都明顯提高.該方案具有:濾波估計過程在無阻尼狀態下進行,不受艦船運動狀態的限製;分彆估計陀螺常值漂移和隨機漂移,隔離隨機漂移對常值漂移量測的影響,精確補償繫統誤差和陀螺常值漂移;以及在外參攷信息源有誤差榦擾情況下仍能穫得理想的校正效果等特點,具有重要的應用價值.
위만족장비고궤동함선적관성도항계통해상중조적수구,설계료일충무조니상태하적교준방안,이보증관성도항계통적속항도항정도.설계중채용잡이만려파기고계계통오차화타라표이,병이용잔차검험방법진행고장검측여격리.방진분석화계통시험결과표명:무론재체재정태환시동태궤동정황하,채용해방안진행교정후적계통정도도명현제고.해방안구유:려파고계과정재무조니상태하진행,불수함선운동상태적한제;분별고계타라상치표이화수궤표이,격리수궤표이대상치표이량측적영향,정학보상계통오차화타라상치표이;이급재외삼고신식원유오차간우정황하잉능획득이상적교정효과등특점,구유중요적응용개치.
