机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2010年
4期
510-515
,共6页
气动弹跳机构%侦察机器人%建模与分析%弹跳高度控制
氣動彈跳機構%偵察機器人%建模與分析%彈跳高度控製
기동탄도궤구%정찰궤기인%건모여분석%탄도고도공제
为提高侦察机器人的运动和生存能力,本文将弹跳运动与轮式运动相结合,建立了一种新型侦察机器人.本文以一种新颖的气动弹跳机构实现了机器人的弹跳运动,介绍了气动弹跳机构的特性,推导了气动弹跳过程中各耦合参量之间的关系,分析了弹跳高度的影响因素,并进一步提出调整换向气阀开关时间从向控制机器人弹跳高度的控制方案.最后,对所设计的气动弹跳机器人进行了越障分析和实验验证.结果表明了该侦察机器人气动弹跳机构的合理性和实用性.
為提高偵察機器人的運動和生存能力,本文將彈跳運動與輪式運動相結閤,建立瞭一種新型偵察機器人.本文以一種新穎的氣動彈跳機構實現瞭機器人的彈跳運動,介紹瞭氣動彈跳機構的特性,推導瞭氣動彈跳過程中各耦閤參量之間的關繫,分析瞭彈跳高度的影響因素,併進一步提齣調整換嚮氣閥開關時間從嚮控製機器人彈跳高度的控製方案.最後,對所設計的氣動彈跳機器人進行瞭越障分析和實驗驗證.結果錶明瞭該偵察機器人氣動彈跳機構的閤理性和實用性.
위제고정찰궤기인적운동화생존능력,본문장탄도운동여륜식운동상결합,건립료일충신형정찰궤기인.본문이일충신영적기동탄도궤구실현료궤기인적탄도운동,개소료기동탄도궤구적특성,추도료기동탄도과정중각우합삼량지간적관계,분석료탄도고도적영향인소,병진일보제출조정환향기벌개관시간종향공제궤기인탄도고도적공제방안.최후,대소설계적기동탄도궤기인진행료월장분석화실험험증.결과표명료해정찰궤기인기동탄도궤구적합이성화실용성.
