火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2010年
11期
6-8
,共3页
王磊%刘涛%杨申申%沈明学%徐鹏飞
王磊%劉濤%楊申申%瀋明學%徐鵬飛
왕뢰%류도%양신신%침명학%서붕비
ARV%深海潜水器%微细光缆
ARV%深海潛水器%微細光纜
ARV%심해잠수기%미세광람
较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像ROV一样,通过水面视频画面控制进行精细作业.其最大的特点是用微细光缆代替了传统的脐带电缆,使ARV更具远距离、大深度、实时操作、机动灵活等特点.介绍了其系统组成、关键技术和国内外发展水平及其发展的重要意义.
較為詳細地介紹瞭一種全新概唸的深海潛水器(ARV),此潛水器綜閤瞭自治水下機器人(AUV)和遙控水下機器人(ROV)的各自優勢,既可以像AUV一樣依靠預設指令進行自主巡航,又可以像ROV一樣,通過水麵視頻畫麵控製進行精細作業.其最大的特點是用微細光纜代替瞭傳統的臍帶電纜,使ARV更具遠距離、大深度、實時操作、機動靈活等特點.介紹瞭其繫統組成、關鍵技術和國內外髮展水平及其髮展的重要意義.
교위상세지개소료일충전신개념적심해잠수기(ARV),차잠수기종합료자치수하궤기인(AUV)화요공수하궤기인(ROV)적각자우세,기가이상AUV일양의고예설지령진행자주순항,우가이상ROV일양,통과수면시빈화면공제진행정세작업.기최대적특점시용미세광람대체료전통적제대전람,사ARV경구원거리、대심도、실시조작、궤동령활등특점.개소료기계통조성、관건기술화국내외발전수평급기발전적중요의의.
