军械工程学院学报
軍械工程學院學報
군계공정학원학보
JOURNAL OF ORDNANCE ENGINEERING COLLEGE
2011年
2期
69-72
,共4页
卢志才%米东%徐章遂%齐子元%贾春宁
盧誌纔%米東%徐章遂%齊子元%賈春寧
로지재%미동%서장수%제자원%가춘저
混合灵敏度%粒子群%步进电机%H∞控制
混閤靈敏度%粒子群%步進電機%H∞控製
혼합령민도%입자군%보진전궤%H∞공제
针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法.在H∞,混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验.实验结果表明:该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点.
針對步進電機存在負載攝動和失步超步問題,提齣瞭一種基于粒子群優化算法的混閤靈敏度設計方法.在H∞,混閤靈敏度約束下,採用粒子群算法尋找能夠反映繫統特性的適應度函數最優值,在搜索到閤適的加權陣基礎上,利用Matlab得到瞭H∞最優控製器,併利用優化控製器對步進電機進行控製倣真實驗.實驗結果錶明:該繫統具有響應快速平穩、抗負載擾動彊等特點.
침대보진전궤존재부재섭동화실보초보문제,제출료일충기우입자군우화산법적혼합령민도설계방법.재H∞,혼합령민도약속하,채용입자군산법심조능구반영계통특성적괄응도함수최우치,재수색도합괄적가권진기출상,이용Matlab득도료H∞최우공제기,병이용우화공제기대보진전궤진행공제방진실험.실험결과표명:해계통구유향응쾌속평은、항부재우동강등특점.
