控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
5期
693-697
,共5页
王建文%税海涛%李迅%张辉%马宏绪
王建文%稅海濤%李迅%張輝%馬宏緒
왕건문%세해도%리신%장휘%마굉서
随机线性系统%鲁棒卡尔曼滤波算法%设计条件%线性矩阵不等式
隨機線性繫統%魯棒卡爾曼濾波算法%設計條件%線性矩陣不等式
수궤선성계통%로봉잡이만려파산법%설계조건%선성구진불등식
本文研究了噪声统计特性未知时的鲁棒卡尔曼滤波算法(RKF)设计问题.首先,提出了一种新的RKF算法设计条件,并分析了其合理性;其次,从RKF算法设计条件出发研究了RKF算法的设计问题,把RKF算法的设计过程转化为计算一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解;再次,研究了LMI可行解的计算问题,并通过计算该LMI的可行解设计了一种RKF算法;最后,通过仿真验证了所设计的RKF算法的有效性.
本文研究瞭譟聲統計特性未知時的魯棒卡爾曼濾波算法(RKF)設計問題.首先,提齣瞭一種新的RKF算法設計條件,併分析瞭其閤理性;其次,從RKF算法設計條件齣髮研究瞭RKF算法的設計問題,把RKF算法的設計過程轉化為計算一組線性矩陣不等式(LMI)的可行解;再次,研究瞭LMI可行解的計算問題,併通過計算該LMI的可行解設計瞭一種RKF算法;最後,通過倣真驗證瞭所設計的RKF算法的有效性.
본문연구료조성통계특성미지시적로봉잡이만려파산법(RKF)설계문제.수선,제출료일충신적RKF산법설계조건,병분석료기합이성;기차,종RKF산법설계조건출발연구료RKF산법적설계문제,파RKF산법적설계과정전화위계산일조선성구진불등식(LMI)적가행해;재차,연구료LMI가행해적계산문제,병통과계산해LMI적가행해설계료일충RKF산법;최후,통과방진험증료소설계적RKF산법적유효성.
