控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
1期
36-40
,共5页
非线性时滞系统%时滞记忆型状态反馈%鲁棒容错控制%T-S模糊模型
非線性時滯繫統%時滯記憶型狀態反饋%魯棒容錯控製%T-S模糊模型
비선성시체계통%시체기억형상태반궤%로봉용착공제%T-S모호모형
针对一类基于T-S模糊模型描述的非线性时滞系统,研究在一般执行器故障模式下的含时滞记忆的鲁棒H∞容错控制器设计问题.针对任意连续型执行器故障模式,采用并行分布式补偿原理设计含记忆型状态反馈控制器,给出非线性时滞系统在执行器发生故障情况下的鲁棒镇定准则.然后给出H∞性能指标约束下的满意容错控制器的设计方法和设计步骤.提出的含时滞记忆的状态反馈控制方法可以确保当执行器发生故障时,闭环系统不仅具有渐近稳定性,而且有一定的抗扰动性能,状态反馈控制器设计的保守性较不含时滞记忆控制器设计方法大大降低.仿真实例验证了鲁棒容错控制策略的有效性.
針對一類基于T-S模糊模型描述的非線性時滯繫統,研究在一般執行器故障模式下的含時滯記憶的魯棒H∞容錯控製器設計問題.針對任意連續型執行器故障模式,採用併行分佈式補償原理設計含記憶型狀態反饋控製器,給齣非線性時滯繫統在執行器髮生故障情況下的魯棒鎮定準則.然後給齣H∞性能指標約束下的滿意容錯控製器的設計方法和設計步驟.提齣的含時滯記憶的狀態反饋控製方法可以確保噹執行器髮生故障時,閉環繫統不僅具有漸近穩定性,而且有一定的抗擾動性能,狀態反饋控製器設計的保守性較不含時滯記憶控製器設計方法大大降低.倣真實例驗證瞭魯棒容錯控製策略的有效性.
침대일류기우T-S모호모형묘술적비선성시체계통,연구재일반집행기고장모식하적함시체기억적로봉H∞용착공제기설계문제.침대임의련속형집행기고장모식,채용병행분포식보상원리설계함기억형상태반궤공제기,급출비선성시체계통재집행기발생고장정황하적로봉진정준칙.연후급출H∞성능지표약속하적만의용착공제기적설계방법화설계보취.제출적함시체기억적상태반궤공제방법가이학보당집행기발생고장시,폐배계통불부구유점근은정성,이차유일정적항우동성능,상태반궤공제기설계적보수성교불함시체기억공제기설계방법대대강저.방진실례험증료로봉용착공제책략적유효성.
