电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2012年
4期
724-728
,共5页
传感器网络%马尔可夫跳变系统%目标跟踪%协作跟踪
傳感器網絡%馬爾可伕跳變繫統%目標跟蹤%協作跟蹤
전감기망락%마이가부도변계통%목표근종%협작근종
由于传感器节点感知范围有限,传感器网络内的目标跟踪过程可以被建模成为一个马尔可夫跳变系统.以此为基础根据贝叶斯理论设计接力卡尔曼滤波算法,重构新息方程,实现网络中连续的协作式跟踪.进而通过混合每次迭代状态和方差的初始值,提出了多传感器交互滤波算法.其性能优于接力卡尔曼滤波算法,却牺牲了算法的计算复杂度.最后,仿真结果验证了所提算法的有效性.
由于傳感器節點感知範圍有限,傳感器網絡內的目標跟蹤過程可以被建模成為一箇馬爾可伕跳變繫統.以此為基礎根據貝葉斯理論設計接力卡爾曼濾波算法,重構新息方程,實現網絡中連續的協作式跟蹤.進而通過混閤每次迭代狀態和方差的初始值,提齣瞭多傳感器交互濾波算法.其性能優于接力卡爾曼濾波算法,卻犧牲瞭算法的計算複雜度.最後,倣真結果驗證瞭所提算法的有效性.
유우전감기절점감지범위유한,전감기망락내적목표근종과정가이피건모성위일개마이가부도변계통.이차위기출근거패협사이론설계접력잡이만려파산법,중구신식방정,실현망락중련속적협작식근종.진이통과혼합매차질대상태화방차적초시치,제출료다전감기교호려파산법.기성능우우접력잡이만려파산법,각희생료산법적계산복잡도.최후,방진결과험증료소제산법적유효성.
