四川大学学报（自然科学版）
四川大學學報（自然科學版）
사천대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SICHUAN UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2012年
3期
543-546
,共4页
信息融合%无标定%视觉伺服
信息融閤%無標定%視覺伺服
신식융합%무표정%시각사복
本文在理论推导的基础上,针对手眼系统无标定视觉伺服,提出一种信息融合方法.由超声测距得到机械手末端与目标间的距离,在基于伪逆估计的信息融合无标定视觉伺服完成平面视觉伺服的同时,向目标靠近,实现单摄像机系统在三维空间的视觉伺服.仿真研究验证了文中提出的信息融合方法的有效性.
本文在理論推導的基礎上,針對手眼繫統無標定視覺伺服,提齣一種信息融閤方法.由超聲測距得到機械手末耑與目標間的距離,在基于偽逆估計的信息融閤無標定視覺伺服完成平麵視覺伺服的同時,嚮目標靠近,實現單攝像機繫統在三維空間的視覺伺服.倣真研究驗證瞭文中提齣的信息融閤方法的有效性.
본문재이론추도적기출상,침대수안계통무표정시각사복,제출일충신식융합방법.유초성측거득도궤계수말단여목표간적거리,재기우위역고계적신식융합무표정시각사복완성평면시각사복적동시,향목표고근,실현단섭상궤계통재삼유공간적시각사복.방진연구험증료문중제출적신식융합방법적유효성.
