CAJ | 학술논문

提出一种从序列图像中自动跟踪测量目标位置和姿态参数的方法.利用单应性原理和上一帧图像中目标位姿参数的测量结果,将目标上的典型平面区域重建为同时含有几何信息和亮度信息的平面区域模板；然后根据投影方程,将该模板在一定的位置姿态参数下进行投影仿真成像,当模板的仿真成像结果与当前帧图像中的该平面区域达到最佳匹配时、认为此时仿真成像的位置姿态参数即为当前帧图像的测量结果.通过对该匹配问题进行最优化建模和求解,实现了序列图像中目标位姿参数的自动测量.实验结果表明,本文方法能够在序列图像中对含有典型平面区域的目标实现较高精度的自动跟踪测量.
제출일충종서렬도상중자동근종측량목표위치화자태삼수적방법.이용단응성원리화상일정도상중목표위자삼수적측량결과,장목표상적전형평면구역중건위동시함유궤하신식화량도신식적평면구역모판；연후근거투영방정,장해모판재일정적위치자태삼수하진행투영방진성상,당모판적방진성상결과여당전정도상중적해평면구역체도최가필배시、인위차시방진성상적위치자태삼수즉위당전정도상적측량결과.통과대해필배문제진행최우화건모화구해,실현료서렬도상중목표위자삼수적자동측량.실험결과표명,본문방법능구재서렬도상중대함유전형평면구역적목표실현교고정도적자동근종측량.