南京工业大学学报（自然科学版）
南京工業大學學報（自然科學版）
남경공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2004年
6期
98-101
,共4页
倒立摆%模糊控制%神经网络模糊控制
倒立襬%模糊控製%神經網絡模糊控製
도립파%모호공제%신경망락모호공제
应用MATLAB的模糊控制工具箱,设计了用于倒立摆系统的模糊控制器,并且利用神经网络能够自学习的特点,采用反向传播算法对倒立摆控制样本数据进行了学习,调整了各变量的隶属函数,从而使学习后的模糊控制器更能适应倒立摆系统控制的需要.把学习前后的模糊控制器用于倒立摆系统进行了实验对比,结果表明学习后的控制器控制效果明显优于学习前的控制器.
應用MATLAB的模糊控製工具箱,設計瞭用于倒立襬繫統的模糊控製器,併且利用神經網絡能夠自學習的特點,採用反嚮傳播算法對倒立襬控製樣本數據進行瞭學習,調整瞭各變量的隸屬函數,從而使學習後的模糊控製器更能適應倒立襬繫統控製的需要.把學習前後的模糊控製器用于倒立襬繫統進行瞭實驗對比,結果錶明學習後的控製器控製效果明顯優于學習前的控製器.
응용MATLAB적모호공제공구상,설계료용우도립파계통적모호공제기,병차이용신경망락능구자학습적특점,채용반향전파산법대도립파공제양본수거진행료학습,조정료각변량적대속함수,종이사학습후적모호공제기경능괄응도립파계통공제적수요.파학습전후적모호공제기용우도립파계통진행료실험대비,결과표명학습후적공제기공제효과명현우우학습전적공제기.
