微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2006年
5期
146-148,237
,共4页
DSP%CAN总线%CANopen协议%伺服驱动
DSP%CAN總線%CANopen協議%伺服驅動
DSP%CAN총선%CANopen협의%사복구동
CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性.本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性.
CANopen是一種開放的應用層協議,其應用可以進一步提高繫統的可靠性、通訊效率及靈活性,而且可以使產品具有很好的兼容性.本文採用CANopen通訊協議實現瞭CAN總線DSP繫統與上位機CAN卡之間的通訊,併通過測試實驗驗證瞭信息傳遞的可靠性,保證瞭全數字網絡化伺服驅動繫統中對電機控製的準確性和實時性.
CANopen시일충개방적응용층협의,기응용가이진일보제고계통적가고성、통신효솔급령활성,이차가이사산품구유흔호적겸용성.본문채용CANopen통신협의실현료CAN총선DSP계통여상위궤CAN잡지간적통신,병통과측시실험험증료신식전체적가고성,보증료전수자망락화사복구동계통중대전궤공제적준학성화실시성.
