控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2007年
1期
49-52,91
,共5页
直升机%TSK模糊系统%非线性系统
直升機%TSK模糊繫統%非線性繫統
직승궤%TSK모호계통%비선성계통
针对直升机动力学为非线性的特点,且存在不确定因数和状态变化,利用线性控制很难得到好的控制结果,提出利用TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统控制小模型直升机.所设计的TSK模糊控制器是一个基于TSK模糊模型的非线性控制器,能保证闭环控制系统的稳定性.直升机数学模型中线性部分设计状态反馈控制器非线性部分先求TSK模糊模型,然后设计TSK模糊控制器.仿真和实验结果表明,所设计的TSK模糊控制器比线性控制器对直升机控制具有良好的动态响应和稳定性,是一种非常有效的控制方法.
針對直升機動力學為非線性的特點,且存在不確定因數和狀態變化,利用線性控製很難得到好的控製結果,提齣利用TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊繫統控製小模型直升機.所設計的TSK模糊控製器是一箇基于TSK模糊模型的非線性控製器,能保證閉環控製繫統的穩定性.直升機數學模型中線性部分設計狀態反饋控製器非線性部分先求TSK模糊模型,然後設計TSK模糊控製器.倣真和實驗結果錶明,所設計的TSK模糊控製器比線性控製器對直升機控製具有良好的動態響應和穩定性,是一種非常有效的控製方法.
침대직승궤동역학위비선성적특점,차존재불학정인수화상태변화,이용선성공제흔난득도호적공제결과,제출이용TSK(Takagi-Sugeno-Kang)모호계통공제소모형직승궤.소설계적TSK모호공제기시일개기우TSK모호모형적비선성공제기,능보증폐배공제계통적은정성.직승궤수학모형중선성부분설계상태반궤공제기비선성부분선구TSK모호모형,연후설계TSK모호공제기.방진화실험결과표명,소설계적TSK모호공제기비선성공제기대직승궤공제구유량호적동태향응화은정성,시일충비상유효적공제방법.
