北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2007年
6期
501-505
,共5页
金辉%吴乐林%陈慧岩%龚建伟
金輝%吳樂林%陳慧巖%龔建偉
금휘%오악림%진혜암%공건위
智能车辆%车道线识别%改进的Hough变换
智能車輛%車道線識彆%改進的Hough變換
지능차량%차도선식별%개진적Hough변환
基于机器视觉高速智能车辆,提出了一种改进的道路识别算法. 通过实车采集的图像进行灰度化、中值滤波、边缘增强、最优阈值二值化,获得良好的二值化图像. 根据道路特征采用一种改进的Hough变换识别出边界. 在预处理和检测时都使用感兴趣区域(AOI),减少了图像处理时间,提高了道路识别的可靠性. 实车实验表明,该算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性.
基于機器視覺高速智能車輛,提齣瞭一種改進的道路識彆算法. 通過實車採集的圖像進行灰度化、中值濾波、邊緣增彊、最優閾值二值化,穫得良好的二值化圖像. 根據道路特徵採用一種改進的Hough變換識彆齣邊界. 在預處理和檢測時都使用感興趣區域(AOI),減少瞭圖像處理時間,提高瞭道路識彆的可靠性. 實車實驗錶明,該算法具有良好的實時性、可靠性和魯棒性.
기우궤기시각고속지능차량,제출료일충개진적도로식별산법. 통과실차채집적도상진행회도화、중치려파、변연증강、최우역치이치화,획득량호적이치화도상. 근거도로특정채용일충개진적Hough변환식별출변계. 재예처리화검측시도사용감흥취구역(AOI),감소료도상처리시간,제고료도로식별적가고성. 실차실험표명,해산법구유량호적실시성、가고성화로봉성.
