煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2008年
5期
61-64
,共4页
并联机器人%位置分析%封闭解
併聯機器人%位置分析%封閉解
병련궤기인%위치분석%봉폐해
提出一种新型空间三自由度并联机构,该机构的动平台相对于定平台具有空间2个移动、1个转动自由度.建立了其位置正反解的封闭形式,给出其位置分析的正逆解析解.通过求解实例验证其正确性.
提齣一種新型空間三自由度併聯機構,該機構的動平檯相對于定平檯具有空間2箇移動、1箇轉動自由度.建立瞭其位置正反解的封閉形式,給齣其位置分析的正逆解析解.通過求解實例驗證其正確性.
제출일충신형공간삼자유도병련궤구,해궤구적동평태상대우정평태구유공간2개이동、1개전동자유도.건립료기위치정반해적봉폐형식,급출기위치분석적정역해석해.통과구해실례험증기정학성.
