中国组织工程研究与临床康复
中國組織工程研究與臨床康複
중국조직공정연구여림상강복
JOURNAL OF CLINICAL REHABILITATIVE TISSUE ENGINEERING RESEARCH
2008年
52期
10317-10319
,共3页
文丽%郦鸣阳%喻洪流%赵改平%沈力行
文麗%酈鳴暘%喻洪流%趙改平%瀋力行
문려%역명양%유홍류%조개평%침역행
下肢假肢%仿生%步态试验%关节角度
下肢假肢%倣生%步態試驗%關節角度
하지가지%방생%보태시험%관절각도
实验于2008-03在上海理工大学牛物力学与康复工程研究所完成.基于仿牛学原理.将人体下肢简化为刚体结构,关节简化为单轴结构,设计出一套下肢假肢步态试验装置.整个步态试验机装置系统由模拟腿、动力和传动装置及测控系统组成,主要部件有躯干、大腿、小腿、脚板和髋关节、膝关节、跑步机以及驱动部分.采集健康青年人常速行走的运动步态参数,以其关节角度数据作为输入信号,以步进电机作为动力驱动实现模拟腿的运动,达到正常人行走步态的模拟.结果显示,对模拟后的输出信号进行采集并与输入信号相比,最大相对误差为5.6%,在工程误差允许范围之内.提示下肢假肢步态试验机能基本模拟人的正常步态.
實驗于2008-03在上海理工大學牛物力學與康複工程研究所完成.基于倣牛學原理.將人體下肢簡化為剛體結構,關節簡化為單軸結構,設計齣一套下肢假肢步態試驗裝置.整箇步態試驗機裝置繫統由模擬腿、動力和傳動裝置及測控繫統組成,主要部件有軀榦、大腿、小腿、腳闆和髖關節、膝關節、跑步機以及驅動部分.採集健康青年人常速行走的運動步態參數,以其關節角度數據作為輸入信號,以步進電機作為動力驅動實現模擬腿的運動,達到正常人行走步態的模擬.結果顯示,對模擬後的輸齣信號進行採集併與輸入信號相比,最大相對誤差為5.6%,在工程誤差允許範圍之內.提示下肢假肢步態試驗機能基本模擬人的正常步態.
실험우2008-03재상해리공대학우물역학여강복공정연구소완성.기우방우학원리.장인체하지간화위강체결구,관절간화위단축결구,설계출일투하지가지보태시험장치.정개보태시험궤장치계통유모의퇴、동력화전동장치급측공계통조성,주요부건유구간、대퇴、소퇴、각판화관관절、슬관절、포보궤이급구동부분.채집건강청년인상속행주적운동보태삼수,이기관절각도수거작위수입신호,이보진전궤작위동력구동실현모의퇴적운동,체도정상인행주보태적모의.결과현시,대모의후적수출신호진행채집병여수입신호상비,최대상대오차위5.6%,재공정오차윤허범위지내.제시하지가지보태시험궤능기본모의인적정상보태.
