河北科技大学学报
河北科技大學學報
하북과기대학학보
JOURNAL OF THE HEBEI UNIVERSITY OF SCIENCE AND ECHNOLOGY
2009年
3期
208-211
,共4页
鲁棒预测控制%离线预测控制%吸引域%摄动量
魯棒預測控製%離線預測控製%吸引域%攝動量
로봉예측공제%리선예측공제%흡인역%섭동량
通过加入自由摄动量和采用在线优化来扩大离线鲁棒预测控制的吸引域.当状态位于离线预测控制的吸引域之外时,在线求解简单的优化问题,得到一个较大的椭圆型吸引域;当状态位于这个较大椭圆型区域的外面时,在线求解1个标准的鲁棒预测控制问题,使得整个吸引域变为一个大得多的非椭圆型区域.提出的方法具有离线预测控制的所有优点,并且大范围地扩大了吸引域,给出仿真例子显示其效果.
通過加入自由攝動量和採用在線優化來擴大離線魯棒預測控製的吸引域.噹狀態位于離線預測控製的吸引域之外時,在線求解簡單的優化問題,得到一箇較大的橢圓型吸引域;噹狀態位于這箇較大橢圓型區域的外麵時,在線求解1箇標準的魯棒預測控製問題,使得整箇吸引域變為一箇大得多的非橢圓型區域.提齣的方法具有離線預測控製的所有優點,併且大範圍地擴大瞭吸引域,給齣倣真例子顯示其效果.
통과가입자유섭동량화채용재선우화래확대리선로봉예측공제적흡인역.당상태위우리선예측공제적흡인역지외시,재선구해간단적우화문제,득도일개교대적타원형흡인역;당상태위우저개교대타원형구역적외면시,재선구해1개표준적로봉예측공제문제,사득정개흡인역변위일개대득다적비타원형구역.제출적방법구유리선예측공제적소유우점,병차대범위지확대료흡인역,급출방진례자현시기효과.
