机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
1期
162-163
,共2页
夏天%孙翰英%范嘉桢%杨建国
夏天%孫翰英%範嘉楨%楊建國
하천%손한영%범가정%양건국
ABB机器人%GA-RBF网络%运动学%逆解
ABB機器人%GA-RBF網絡%運動學%逆解
ABB궤기인%GA-RBF망락%운동학%역해
阐述了利用遗传算法对RBF网络进行优化的过程.并结合ABB机器人的正运动学分析,将正运动学求解的结果作为GA-RBF优化网络的训练样本,求解了机器人逆运动学问题.仿真和试验结果均表明该方法能得到很高精度的运动学逆解.
闡述瞭利用遺傳算法對RBF網絡進行優化的過程.併結閤ABB機器人的正運動學分析,將正運動學求解的結果作為GA-RBF優化網絡的訓練樣本,求解瞭機器人逆運動學問題.倣真和試驗結果均錶明該方法能得到很高精度的運動學逆解.
천술료이용유전산법대RBF망락진행우화적과정.병결합ABB궤기인적정운동학분석,장정운동학구해적결과작위GA-RBF우화망락적훈련양본,구해료궤기인역운동학문제.방진화시험결과균표명해방법능득도흔고정도적운동학역해.
