农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2011年
1期
224-227,231
,共5页
果蔬采摘%机器人%机械手%控制系统
果蔬採摘%機器人%機械手%控製繫統
과소채적%궤기인%궤계수%공제계통
果蔬采摘机器人是实现农业自动化的一项重要技术.为了掌握果蔬采摘机器人的最新研究动态,将其尽早应用到生产实际,根据近年来国内外最新的研究资料,简要阐述了果蔬采摘机器人的特点和国内外的研究进展,结合当前在此领域的一些研究实例进行比较分析;从采摘机器人的移动机构、机械手、识别和定位系统、末端执行器4部分介绍了其结构组成与设计技术,并在此基础上重点分析了果蔬采摘机器人研究中存在的问题,提出了未来研究开发的技术关键与方向.
果蔬採摘機器人是實現農業自動化的一項重要技術.為瞭掌握果蔬採摘機器人的最新研究動態,將其儘早應用到生產實際,根據近年來國內外最新的研究資料,簡要闡述瞭果蔬採摘機器人的特點和國內外的研究進展,結閤噹前在此領域的一些研究實例進行比較分析;從採摘機器人的移動機構、機械手、識彆和定位繫統、末耑執行器4部分介紹瞭其結構組成與設計技術,併在此基礎上重點分析瞭果蔬採摘機器人研究中存在的問題,提齣瞭未來研究開髮的技術關鍵與方嚮.
과소채적궤기인시실현농업자동화적일항중요기술.위료장악과소채적궤기인적최신연구동태,장기진조응용도생산실제,근거근년래국내외최신적연구자료,간요천술료과소채적궤기인적특점화국내외적연구진전,결합당전재차영역적일사연구실례진행비교분석;종채적궤기인적이동궤구、궤계수、식별화정위계통、말단집행기4부분개소료기결구조성여설계기술,병재차기출상중점분석료과소채적궤기인연구중존재적문제,제출료미래연구개발적기술관건여방향.
