农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2011年
11期
10-14
,共5页
采摘机器人%末端执行器%发展现状
採摘機器人%末耑執行器%髮展現狀
채적궤기인%말단집행기%발전현상
简述了国内外末端执行器的发展现状,对非夹持与夹持类的果实获取方式和拉、折、剪、热切割等不同分离方式进行了分析与比较,对吸盘、推杆、安全杆等附加机构的功能与配置方式进行了归纳,并介绍了末端执行器中视觉、距离、接近等传感器的集成应用情况,进而指出了末端执行器研究中仍存在的问题.同时,对采摘机器人末端执行器的发展进行了展望.
簡述瞭國內外末耑執行器的髮展現狀,對非夾持與夾持類的果實穫取方式和拉、摺、剪、熱切割等不同分離方式進行瞭分析與比較,對吸盤、推桿、安全桿等附加機構的功能與配置方式進行瞭歸納,併介紹瞭末耑執行器中視覺、距離、接近等傳感器的集成應用情況,進而指齣瞭末耑執行器研究中仍存在的問題.同時,對採摘機器人末耑執行器的髮展進行瞭展望.
간술료국내외말단집행기적발전현상,대비협지여협지류적과실획취방식화랍、절、전、열절할등불동분리방식진행료분석여비교,대흡반、추간、안전간등부가궤구적공능여배치방식진행료귀납,병개소료말단집행기중시각、거리、접근등전감기적집성응용정황,진이지출료말단집행기연구중잉존재적문제.동시,대채적궤기인말단집행기적발전진행료전망.
