机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2012年
2期
8-13
,共6页
闫继宏%黄舟平%边信黔%赵杰
閆繼宏%黃舟平%邊信黔%趙傑
염계굉%황주평%변신검%조걸
遥操作%分布式虚拟环境%本地滞后%一致性控制
遙操作%分佈式虛擬環境%本地滯後%一緻性控製
요조작%분포식허의배경%본지체후%일치성공제
分布式虚拟环境更新的一致性控制问题直接影响遥操作系统协作性能.结合多操作者多机器人遥操作系统的结构特点,基于本地滞后原理实现分布式虚拟环境的一致性控制.分析本地滞后延时模型,解决遥操作系统一致性控制中时钟同步、滞后时间和状态修复等问题,并在分布式虚拟环境平台上进行实验测试与一致性评价分析.
分佈式虛擬環境更新的一緻性控製問題直接影響遙操作繫統協作性能.結閤多操作者多機器人遙操作繫統的結構特點,基于本地滯後原理實現分佈式虛擬環境的一緻性控製.分析本地滯後延時模型,解決遙操作繫統一緻性控製中時鐘同步、滯後時間和狀態脩複等問題,併在分佈式虛擬環境平檯上進行實驗測試與一緻性評價分析.
분포식허의배경경신적일치성공제문제직접영향요조작계통협작성능.결합다조작자다궤기인요조작계통적결구특점,기우본지체후원리실현분포식허의배경적일치성공제.분석본지체후연시모형,해결요조작계통일치성공제중시종동보、체후시간화상태수복등문제,병재분포식허의배경평태상진행실험측시여일치성평개분석.
