高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2012年
6期
657-662
,共6页
感应电机%非奇异终端滑模%高阶滑模%解耦控制%矢量控制
感應電機%非奇異終耑滑模%高階滑模%解耦控製%矢量控製
감응전궤%비기이종단활모%고계활모%해우공제%시량공제
为提高感应电机转速控制系统的性能,提出了速度环、电流环的高阶非奇异终端滑模控制方案.该方案通过设计非奇异终端滑模面来提高系统的响应速度和控制精度；通过设计高阶滑模控制律以直接获得平滑的控制信号,有效削弱常规滑模的抖振现象；对速度环,考虑了系统负载转矩和转动惯量的变化,所设计的高阶滑模控制律使系统具有良好的鲁棒性；对电流环,利用电压补偿实现交、直轴电流完全解耦,提高电流控制器的动态性能.仿真结果表明,该方案有效地消除了常规滑模存在的抖振现象,并且跟踪精度高,对负载扰动及转动惯量变化具有较强的鲁棒性.
為提高感應電機轉速控製繫統的性能,提齣瞭速度環、電流環的高階非奇異終耑滑模控製方案.該方案通過設計非奇異終耑滑模麵來提高繫統的響應速度和控製精度；通過設計高階滑模控製律以直接穫得平滑的控製信號,有效削弱常規滑模的抖振現象；對速度環,攷慮瞭繫統負載轉矩和轉動慣量的變化,所設計的高階滑模控製律使繫統具有良好的魯棒性；對電流環,利用電壓補償實現交、直軸電流完全解耦,提高電流控製器的動態性能.倣真結果錶明,該方案有效地消除瞭常規滑模存在的抖振現象,併且跟蹤精度高,對負載擾動及轉動慣量變化具有較彊的魯棒性.
위제고감응전궤전속공제계통적성능,제출료속도배、전류배적고계비기이종단활모공제방안.해방안통과설계비기이종단활모면래제고계통적향응속도화공제정도；통과설계고계활모공제률이직접획득평활적공제신호,유효삭약상규활모적두진현상；대속도배,고필료계통부재전구화전동관량적변화,소설계적고계활모공제률사계통구유량호적로봉성；대전류배,이용전압보상실현교、직축전류완전해우,제고전류공제기적동태성능.방진결과표명,해방안유효지소제료상규활모존재적두진현상,병차근종정도고,대부재우동급전동관량변화구유교강적로봉성.
