电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2006年
4期
16-18,38
,共4页
王明福%王仕成%罗大成%张安京
王明福%王仕成%囉大成%張安京
왕명복%왕사성%라대성%장안경
北斗/罗兰组合导航系统%伪距%实时%镜像影射%递推最小二乘法
北鬥/囉蘭組閤導航繫統%偽距%實時%鏡像影射%遞推最小二乘法
북두/라란조합도항계통%위거%실시%경상영사%체추최소이승법
为提高北斗/罗兰组合导航系统伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,本文提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辨识模型,然后用递推最小二乘法,对所求的北斗/罗兰组合导航系统伪距导航定位信息-接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计.
為提高北鬥/囉蘭組閤導航繫統偽距導航定位解算的精度和改善對動態目標的實時跟蹤,本文提齣瞭一種新方法,採用鏡像映射法解具有病態的矛盾方程組以提高精度,以及將偽距導航定位解算方程模型轉換為具有貫序輸入輸齣數據的繫統辨識模型,然後用遞推最小二乘法,對所求的北鬥/囉蘭組閤導航繫統偽距導航定位信息-接收機的三維位置參數和時鐘誤差參數進行動態快速實時估計.
위제고북두/라란조합도항계통위거도항정위해산적정도화개선대동태목표적실시근종,본문제출료일충신방법,채용경상영사법해구유병태적모순방정조이제고정도,이급장위거도항정위해산방정모형전환위구유관서수입수출수거적계통변식모형,연후용체추최소이승법,대소구적북두/라란조합도항계통위거도항정위신식-접수궤적삼유위치삼수화시종오차삼수진행동태쾌속실시고계.
